Tekerlek freninin sürtünme torkunun lastik periferğinde teğetsel yönde üstesinden gelmek için gereken kuvvete F1(N) fren kuvveti denir.
Değeri,
F1=T1/r
Frenin fren kuvveti F1, frenin yapısına, tipine ve boyutuna, fren sürtünme çiftinin sürtünme katsayısına ve tekerlek yarıçapı r'ye bağlıdır.
Normal şartlarda değeri fren pedalı kuvveti F2 ile orantılıdır, yani fren sisteminin hidrolik basıncı veya hava basıncı ile doğrusal bir ilişkidir.
Belirli bir yapıya ve boyuta sahip bir fren için, frenin fren kuvveti esas olarak fren pedalı kuvvetine ve temas yüzeyinin büyüklüğü ve yüzeyde yağ olup olmadığı gibi sürtünme çiftinin yüzey durumuna bağlıdır.
Açıkçası, zemin yapışma yeterince büyükse, yani F3>F1 memnunsa ve F1 =F0, yani fren tarafından üretilen fren fren kuvveti F1 tamamen zemin fren kuvveti F0'a dönüştürülür.
Zemin ataşmanı durumu zayıfsa, F3
